Реклама

Модульні змієподібні роботи здатні видиратись на дерева

( 2 Голосів, Всередньому: 4.00 із 5 )
Thursday, 25 November 2010

robot_zmiyaЛабораторія Біоробототехніки університету Карнегі Меллон (Пітсбург, США) проводить розробку так званих «модульних змієподібних роботів», які можуть використовуватись для проникнення в важкодоступні місця, недоступні для людей чи інших роботів.

Змієподібні роботи складаються із ланцюжка модулів із багатьма ступенями свободи руху, які завдяки надзвичайній координації дозволяють роботу рухатись своєрідним чином, недоступним колісним роботам чи роботам із кінцівками. Справжньою силою таких роботів є їхня універсальність, вони можуть повзати, плавати, долати сходи і навіть лазити вгору.

Керування роботом наразі здійснюється по кабелю. Також на крайньому модулі робота встановлена камера. Найбільш вражаючою є здатність змієподібного робота на ім'я “Дядько Сем” (“Uncle Sam”) видиратись на вертикальні перешкоди, наприклад дерева. На даний момент акцент у розробці ставиться на технічний бік проекту та покращення гнучкості робота. Проте, звичайно, є проекти, спрямовані і на розвиток штучного інтелекту, особливо щодо самостійного пошуку шляху та здатності самостійно координувати рухи кожного із модулів самим роботом.

 

 

 

 

Джерело: InfoNova.org.ua

 
Website roland isaev scam in softswiss